Parámetros
Planta
Función de transferencia H(s)
Controlador
Consejo: usa dt pequeño (0.001–0.01 s) para estabilidad numérica; duración 5–10 s.
Respuesta temporal
Se muestran referencia r(t), salida y(t) y señal de control u(t).
Consejo: usa dt pequeño (0.001–0.01 s) para estabilidad numérica; duración 5–10 s.